丰田发布纯电e-Palette车型采用自动驾驶

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发布时间：2019-10-22

近日，在东京车展开幕前夕，丰田汽车公司发布了e-Palette（2020年东京奥运会及残奥会特殊规格）车型。据了解，新车是东京2020年奥运会及残奥会上使用的Autono-MaaS专用电动车型，因为是2020年东京奥运会及残奥会特殊规格，以下简称东京2020规格。新车应用了电动化、互联化、自动驾驶等先进技术，致力于创造出支援人们生活及面向未来多样化服务的全新移动出行服务。

丰田e-Palette（东京2020规格）整体设计采用前后对称的箱型设计，将轮胎配置在车体四角，确保了更加宽敞的车内空间，20名（含1名操作员。配备了无论高矮都能方便使用的扶手和座椅，针对色弱的乘客在地板、内饰及座椅处都设计了颜色的亮度差，均体现了“Mobility for All”的精神。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5255／2065／2760mm轴距4000mm。

为了适应更多参加残奥会运动员的需求，采用大开口的滑动式车门、更低的底盘、电动坡道、精准的停车控制，实现了包括轮椅乘客在内，更多乘客的无障碍上下车，平坦的底盘能实现最多容纳4名轮椅乘客。

自动驾驶方面，新车通过在丰田的车辆控制平台搭载专门开发的自动驾驶系统（自动驾驶控制硬件及软件、摄像机和LiDAR等传感器），以及高精度3D地图，实现低速自动驾驶（相当于实现SAE 4级自动驾驶）。360度实时探测周边存在的障碍物，根据周围状况运行最合适的驾驶速度。由于车辆配备了紧急制动刹车，所以在系统异常时，也可通过车辆配备的操作人员实现安全停车。在自动驾驶时，为实现与步行者的视线交流，采用了能让周围识别车辆状况的前车灯和后车灯。新车续航距离150km，最高时速19km/h 。

丰田将通过e-Palette（东京2020规格）积累经验，并活用于接下来e-Palette的进一步开发，以满足更多的移动出行服务需求。

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