解放双手美国行 测试凯迪拉克超级巡航系统
发布时间：2018-01-27
在汽车行业不断向前发展的过程中，如今也已经迎来自动驾驶“初步爆炸”阶段，各车企可谓前仆后继的发布目前各自品牌的自动驾驶状况。不仅包括新兴车企代表Tesla的Autopilot系统，还有老牌车企雷诺2017年下半年发布的完全自动驾驶测试，而宝马、奔驰、大众等品牌也均加大在自动驾驶领域的投入。
在这些百年集团中，通用汽车则是采用一种“两条路”的自动驾驶发展方式，其中一条是以2017年下半年刚刚北美上市的CT6所搭载的超级巡航系统（Super Cruise），而另一条则是将在明年以共享方式进入市场的Cruise AV。其中超级巡航具备SAE自动驾驶评级中的Level 2，而Cruise AV为Level 4。为何有了四级还要两级技术？超级巡航系统到底什么意思？这套系统能做什么？
带着这些疑问，北京时间1月23日，网通社受邀前往美国洛杉矶来亲身感受一下这套全新驾驶辅助系统是否真的那么“尴尬”。
通过为期三天，累计驾驶630公里的体验活动，对于这套全新驾驶辅助系统我也有了一定了解。首先超级巡航系统和Cruise AV所代表的自动驾驶类型完全不同，这是由于通用汽车以满足多样化的消费人群而做出这两种选择。喜欢自己开车，但同时需要在长途行驶过程中能够更轻松一些的消费者适合超级巡航系统；而不希望开车，或是完全能够接受自己不用操作车辆就能到达目的地，
什么是超级巡航系统？
实际上超级巡航系统定义为“高级驾驶辅助系统”，而非“自动驾驶辅助系统”，也就是说“人”仍是车辆核心单位，而非超级巡航，系统只提供一定行驶辅助能力。相比传统自适应巡航系统，超级巡航拥有两大创新技术，“驾驶员注意力保持系统（A Driver Attention System）”和“高精度地图数据（LiDAR Map Data）”，同时涵盖自适应巡航和车道偏离预警等多项驾驶辅助系统于一体。
高精度地图数据系统是专为超级巡航系统研发，整车配有五个摄像头、GPS定位系统以及先进的激光雷达传感器。其中激光雷达传感器一般用于自动驾驶车辆，而高精度GPS定位系统所提供的实时方位数据的准确性是传统GPS系统的4-8倍。
为了提供详细的道路信息，通用汽车工程师对美国、加拿大和中国所有符合条件的高速公路进行了地图绘制，结合一系列先进硬件技术，高精度地图提供全方位和及时性的路面信息，根据官方透露，每三个月会更新一次地图数据，以确保最新道路情况。也是基于超级巡航系统的辅助特性和定位，所以通用限定这套系统仅在分车道高速公路（设置有明确的上/下匝道）上可以被激活。
与传统巡航系统有何不同？
实际上如果单看以上描述很大程度上以为超级巡航系统不过是普通巡航系统的升级版，没什么特点，但通用加入了创新的“驾驶员注意力保持系统”则是实打实的将巡航系统变成“超级”。这套系统会根据方向盘上压力传感器来了解驾驶员是否掌握车辆，并发送警示信息提醒驾驶员专注驾驶。而当超级巡航运行时，由位于方向盘转向柱顶端的微型摄像头与红外传感器组成的驾驶员注意力保持系统，可随时追踪驾驶员头部位置。
值得一提是的，除了追踪头部位置外，这套系统还可以识别驾驶员的视线方向，也就是说如果驾驶员车辆行驶过程中闭眼，或长时间视线远离前方，车辆就将做出相应的警示信息，让驾驶员能够迅速回归专注。如果在一系列警示都没有引起驾驶员的专注度回归的话，超级巡航系统会让车辆逐步减速至完全制动，并在必要情况下通知安吉星联系紧急报警，充分考虑驾驶员的人身安危。
简而言之，超级巡航系统是融合多种驾驶辅助功能于一体的创新技术，拥有自适应巡航跟车功能、拥有道路偏离预计的道路中央保持系统、高精度DPS定位系统且融合精确导航系统、监控驾驶员状态的注意力保持系统以及三种级别的警示系统。这些所以使得超级巡航系统和传统巡航系统出现比较大的差别，如果某些人非要称其为加强版自适应巡航系统，那也希望称其为带三级警示功能的“豪装版”巡航系统。
如何使用超级巡航？
在使用超级巡航之前要开启自适应巡航。将车辆行驶于两条清晰的公路线之间，前方和左右两边的摄像头会快速扫描是否满足系统开启条件，当仪表盘上方的超级巡航系统图标显示白色即可按下方向盘左边的激活按钮，在方向盘上方条灯和仪表盘上超级巡航图标显示绿色就证明该系统已被激活，并已介入工作，驾驶员双手和双脚可以放开了。
目前超级巡航系统所触发的条件是按照精准的道路中线（官方称为蓝线，即车道中央保持系统）来判断的，也就是说当你是个新手，或者平常开车习惯性偏向一条道路的左侧或右侧，则需要不断去修正车身来找中线位置，而在你进行超车或变道时更为明显，有时并不能完全一次抓住能够触发系统开启的中线。
对此工程师向我透露：“目前超级巡航系统确实对于道路中线的识别十分敏感，这对于老手来说或许不是问题，但考虑到更多驾驶员的多种驾驶习惯，在之后系统的不断升级中一定会改进其识别率敏感问题，让其所识别区域范围能够更大一些，而这些在进入中国市场前一定都会完善。”
什么是三种级别警示？
目前超级巡航系统共有三种警示级别，实际上也可以理解为第一次为提醒，后两次为预警。三种警示效果分别对应是否需要驾驶员介入驾驶或保持注意力，其中也包括对各种较差路面环境的反馈，而这则是通用超级巡航系统的“拿手好戏”。
方向盘中间的面部探测器则会对驾驶员头部扫描，如果发现驾驶员头部和视线偏离前方，大概五秒内一级报警开始介入，即方向盘绿色灯条开始闪烁，这时需要驾驶员迅速目视前方，保持注意力，待方向盘灯条停止闪烁后也就证明一级报警完成，超级巡航系统继续主导行驶。
而在第二天驾车体验过车中，同车同事戴着墨镜，一般而言这种情况实际上是无法看清眼神状况，但戴墨镜又是一个时常发生事件，而实际情况是方向盘转向柱上方的人脸识别探测器同样能够识别戴墨镜的眼神。
当一级警示（绿色灯条）之后五秒内驾驶员并未做出抬头睁眼平视前方的举措，系统将进入二级警示，这时方向盘红色灯条开始闪烁，此时提醒驾驶员要迅速集中注意力接管车辆，包括平视前方、手把控方向盘和油门/刹车控制。当驾驶员介入后闪烁的红色灯条熄灭，超级巡航系统自动退出。当二级警报触发后需要重新激活超级巡航系统才能继续使用。
如果方向盘灯条长时间闪烁，语音提示将会响起。驾驶员应立即接管车辆，否则车辆将在行驶车道上放慢速度并最终制动。此时已脱离超级巡航系统和自适应巡航系统的使用。
三级警示触发后需要重新启动车辆才能开启超级巡航功能。超级巡航系统是默认启动车辆后自动开启，无法真正手动关闭，只能在三级报警结束后自动关闭。
对于这些提示项，虽然听起来十分复杂，但正如驾校学习汽车驾驶，驾驶手动变速箱车型你需要离合器、油门、方向盘、刹车一起配合，感觉十分困难和复杂，但实际上当你熟悉之后会发现很容易，车辆起步、换挡到行驶都会变得越来越顺。更何况这些提示项属于集合体，只需记住每个提示项所代表的意义就可以。
拥堵路段驾驶表现
实际上对于包括超级巡航系统在内的诸多驾驶辅助系统，真正能让其使用不仅是技术本身拥有较高研发和实用水准，还有驾驶员自身的心理接受能力，是否真正敢将方向盘交给它。
在拥堵路段驾驶时，超级巡航更像是自适应巡航系统，能够与前车保持一定距离并保持跟车状态，且提供三种可调距离。但实际效果要比目前市面上的大部分自适应巡航系统要更近人一些，无论减速或加速都处于车内人员比较舒服的状态下。通用北美团队的工程师向我解释，实际上目前车辆硬件已经不是问题，主要是如何调校，这是关键。
在试驾过程中曾几次出现，超级巡航启动时车辆稳稳保持在自己道路的中线行驶，当两侧（任何一侧）出现其他车辆并排或者领先我一个车身位置时突然向我前方并线或者压线，对于驾驶员而言能够瞬间获悉其中危险程度并作出减速或向异侧并线，以躲避可能会出现的碰撞事故，但超级巡航似乎并没有那么“敏感”。
随后我向工程师反馈这一现象，他则回答：“实际上超级巡航系统是能够及时作出反馈并提醒驾驶者，如果驾驶者并未及时作出反应，超级巡航将迅速采取减速来进行避让。”在第二天的体验中我以相同的状况完全交给系统，的确在很近的距离时二级警示出现红色条灯闪烁，之后我迅速控制车辆减速并另一方向轻打方向避开危险区域。说实话这确实很紧张，并且给出反应时间真的很短。
这一点恰恰说明目前所有自动驾驶辅助系统能否真正放开使用，更是需要驾驶者对其拥有绝对的信任，正如官方工作人员一直宣称“超级巡航更像是一个伙伴”，需要恪守彼此的规矩，且互相信任。
高速路段驾驶表现
由于第二天几乎3/4行程都在5号公路疾驰，所以按当地路段70英里/小时（112公里/小时）限速来跑可以说真正能够感受到超级巡航系统的便捷性。在设置完70英里/小时的巡航速度后几乎全程都在双手放空、双脚卸力的状态下看风景、聊天，车就会沿着蓝线自动跟随前方车辆或者自适应巡航。
但有时在超级巡航系统介入后正常行驶时会突然从正常行驶的绿色灯条状态转到红色灯条闪烁的二级警示状态。在排除超速、阳光照射、道路不清晰、系统故障以及人为原因后才发现，实际上在车辆正在离开高速公路和行至车道或高速公路尽头都会进入二级警示要求驾驶员来人为控制，而这一点则是得意于高精度地图数据的支持。
到这稍微多说两句，一个朋友和我说，在美国高速公路开车，一般在限速标准的基础上提高那么5英里/小时是没什么问题，如果这还觉得慢那就找一辆严重超速的车跟着它，就算被交警拦下来一般情况也只会拦截超速头车，也就是你跟着的那辆车。不过作为遵纪守法的好公民、好游客，一定一定要按照当地法律法规行驶！别给自己找麻烦。
因为就在途中，一辆停在我们行驶方向路旁的警车突然启动向我追来，我心想我没超速啊？谁知道警车直接从中间陡坡隔离带掉头上到对向高速开始追击。
在弯道中超级巡航表现是比较出乎意料。基本上除了60度以下角度非常小的弯道以外，一般高速路弯道这套系统都能游刃有余完成过弯，并且如果过完速度过快超过车辆极限，超级巡航还会自动降低速度以保持在极限之下安全通过。如果出现急转弯情况也同样会出现二级红色灯条闪光警示。
雨雪/强光天气驾驶表现
第二天行程是从贝克斯菲尔德走5号公路转到580号公路，穿过奥克兰到达旧金山，全程大概300英里（约480公里）。虽然相比一号公路和66号公路的风景还差了一些，但大片大片一望无垠的平原、果园、丘陵还是十分出彩，最主要是当天的天气较好，蔚蓝天空拥抱着一大片一大片云彩。
但不巧的是从贝克斯菲尔德准备集合出发时当地天气就开始阴雨绵绵随后雨量增大，CT6自动雨都刷拨到最快了还是影响到了前方视线。这时由于路面积水影响摄像头扫描行车线，超级巡航会直接跳转二级警示要求驾驶员自己控制车辆，但跟车状态在驾驶员介入之前仍然会保持几秒时间。
类似情况也会发生在大雪天气中，当路面被积雪覆盖使摄像头无法识别车道线，也同样会及时报警转向人工驾驶模式。
经过近一个小时的小雨转暴雨、暴雨转小雨之后天空开始放晴，加州强烈的阳光出现，也就在这时正常行驶中的超级巡航突然开启二级警示，这是由于光线直射到方向盘转向柱顶端的驾驶员注意力监视摄像头，使其无法识别人脸和视线状况，所以才会出现二级警示。
北美工程师对这一问题的回答是，目前超级巡航系统更新周期较短，通过收集而来的问题迅速进行修改调校，以提升系统的可靠性，对于强光问题他所提出的解决方案是在人脸摄像头和红外线传感器外部加装降低光线穿透的外壳，而在超级巡航系统之后进入中国后，这一问题将会彻底解决。
总结：实际上对于自动驾驶辅助系统而言，目前全球很多车企都有自己一套解决方案，有的样子花哨但实际效果“感人”、有的思想前卫但难以量产、有的更是以稳为主但毫无创新。正如上文所说，通用汽车明确将超级巡航系统定义为具备一定自动驾驶功能的车辆辅助技术，强调人仍需保持注意力，但能够放松身体，减轻长途驾驶的疲劳感，这才是这项技术的根本所在，而非“你玩你的，车自己能上天入地”。
“运球再花哨也不如踏踏实实进一个有用”。
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